创建于1954年，时名上海师范专科学校。
1956年扩建为上海师范学院和上海第二师范学院。
1958年两所学院合并成立上海师范学院。
1972年至1978年与华东师范大学等五校合并成立上海师范大学。
1978年恢复上海师范学院。1984年改名为上海师范大学。
1994年10月，与上海技术师范学院合并成立新的上海师范大学。
1997年9月至2003年8月，上海师范高等专科学校、南林师范学校黄陵卫生保健师范部、上海行知艺术师范学校、上海旅游高等专科学校等先后并入或划归我校管理。学校下设17个二级学院、104个研究机构。另设上海师范大学青年学院是我校与共青团上海市委共建的、旨在培养高层次青少年教育与研究人才的二级学院。上海师资培训中心、上海市高校师资培训中心和《高等学校文科学术文摘》编辑部等机构也设在我校。学校还建有广泛社会影响的老年大学。

   继续教育学院作为负责全校继续教育工作的管理与服务机构，学院从办学方向、办学规模、专业设置、办学层次以及教学管理着手，全方位开拓思路，目前已形成了夜大学、高等教育自学考试、非学历教育培训和专业证书考核、国际合作办学等多规格、多层次、多形式、多元化的继续（成人）教育体系
学校现有全日制本、专科学生23829人，研究生4932人，夜大学学生13396人。学校被列入来华留学生中国政府奖学金院校。截至2011年11月，我校已与美国、加拿大、英国、爱尔兰、德国、法国、西班牙、波兰、丹麦、荷兰、比利时、芬兰、意大利、匈牙利、澳大利亚、新西兰、俄罗斯、爱沙尼亚、博茨瓦纳、赞比亚、以色列、日本、韩国、新加坡、泰国、印度尼西亚、越南、智利、墨西哥以及中国香港、台湾、澳门等32个和地区的228个高校和组织建立了合作交流关系。与美国、英国、德国和法国等四个签有10个中外合作办学项目。目前在校的留学生823人。学校先后在日本广岛福山大学、非洲博茨瓦纳大学和美国密苏里大学建有三所孔子学院。建校50余年来，学校培养了15万余名各级各类人才。在上海中学中，近百分之七十的中学教师和近百分之七十的中学校长都是我校的毕业生，其中有一批杰出的代表人物，如上海市教育功臣唐盛昌、刘京海、仇忠海和叶佩玉，全国校长吴小仲和高润华，上海市首届师德标兵童莹莹和张育青等是我校毕业生中从事教育事业的杰出代表。